水温机平面连杆机构是由若干个刚性构件用低副连接而成的机构，所以也称为平面低副机构。它在各种机械中具有广泛的应用。水温机平面连杆机构常用于：

　　（1）实现有轨迹、位置或运动规律要求的运动；

　　（2）实现从动件运动形式及运动特性的改变；

　　（3）实现较远距离的传动；

　　（4）调节或扩大从动件的行程。

　　水温机平面连杆机构之所以能具有J"泛的应用，是因为低副连接而成的机构有着显著的优点。首先，由于两构件之间为面接触，使应力分散。从而具有较高的承载能力，且减小了磨损，便于润滑；其次，由于两构件之间的接触面为圆柱面或平面。制造简单，两构件的连接可靠。

　　但是水温机平面连杆机构也存在一些缺点：不易精确地实现复杂的运动要求，高速运转时动平衡比较困难

　　如果铰链四杆机构的两个连架杆都能够转动360.,就称为双曲柄机构；如果铰链四杆机构的两个连架杆都不能够转动3600，就称为双摇杆机构；如果铰链四杆机构的两个连架杆中一个能够转动3600而另一个不能，就称为曲柄摇杆机构。

　　铰链四杆机构可通过把转动副转化为移动911和取不同构件为机架的途径被转化为其他类型的平面四杆低副机构。