水温机常用的圆柱齿轮加工机床除滚齿机外.还有擂齿机。插齿机主要用于加工直街圆柱街
轮，尤其适用于加工在滚齿机上不能滚切的内齿轮和多联齿轮。
    播齿工作原理及所屁运动
    插齿机是按展成法原理来加工齿轮的。插齿刀实质上是一个端面磨有前角，齿顶及齿侧
均醉有后角的齿轮。插齿时，播齿刀沿工件轴向作直线往复运动以
完成切削主运动，在刀具和工件轮坯作“无间睐啮合运动”过程中，在轮坯上渐渐切出齿
脚。加工过程中，刀其每往复一次，仅切出工件齿梢的一小部分，齿脚曲线是在插齿刀刀刃
多次相继的切削中，由刀刃各瞬时位哭的包络线所形成的，