一、工业加热器计算机构自由度的目的
    机构是将若干构件用运动副连接起来的、有一个构件为机架的、其有相对运动的构件系统。为了判断组合起来的机构是否具有确定的运动.就需要探讨机构的白由度和机构其有确定运动的条件。
    二、平面机构自由度的计算
    1.机构自由度的定文
    机构的自由度就是机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数日。
    如前所述，一个作平面运动的自山构件具有三个自由度。因此，平面机构的褥个活动构件.在未用运动副连接之前.都有三个自由度.即沿x轴和Y轴的移动以及在XOY平面内的转动。当两构件组成运动副之后.它们的相对运动受到约束.自由度随之减少。不同种类的运动副引人的约束不同，所保留的自由度也不同。

    约束了两个移动自由度.只保留一个转动自由度.
    约束了沿一轴方向的移动和在平面内的转动两个自由度，只保留沿另一轴方向移动的自由度。
    只约束沿接触处公法线mn方向移动的自由度，保留绕接触处转动和沿接触处公切线rr方向移动两个自由度.
    结论:在平面机构中.每个低副引人两个约束。使构件失去两个自由度;侮个高副引人一个约束，使构件失去一个自山度。

    能源、材料、信息是当代国民经济发展的三大支往。能源的开发和合理利用是整个社会可持续发展的源泉，是现代生产和生活的基础。从Is世纪蒸汽机的发明产生第一次工业革命，到现代能源动力科学技术的进步促进全球经济迅速发展，都说明了能派动力发展状态标志若当时社会与科学技术的水平。一个国家的能源动力状况决定和表明了其竞争实力和综合国力。
    能源与动力工程专业研究能t以热和功等形式在产生、转化、传递过程中的基本规律，以及在能稼与动力方面应用的相关装l及其研究开发。